1: Tagasipöörduste kliirens on väike ja täpsusaste üks etapp võib jõuda vähem kui kolm kaaremini.

2: Integrali väljundvõll, planetaarsete püügivahendite tugi mõlemas otsas, et saavutada kõrge täpsus, kõrge tugevus

3: Suure tugevusega legeerterast kasutades on kogu varustus karastatud, mitte ainult pinna kõvenemine, et tagada kasutusiga ja pikaajaline kasutamine, säilitavad endiselt algse täpsuse.

4: pöördemoment on suurem kui üldine planeedi reduktor.

5: Ah võtab vastu ääriku väljundi ja integreeritud väljundvõlli